1.中国石油测井创新联合基金,CNLC2022-9C06,2023.12-2024.11,定向探管均衡校正技术验证。 2.湖北省重点研发计划,2020BAB094,2020.08-2022.07,免振动干扰的地下钻进全姿态动态测量与均匀高精度定姿。 3. NSFC面上基金,61174191,2012.01-2015.12,载体垂直姿态的非正交测量与等精度模拟解算。 4.陕西省技术创新引导专项,2017CGZH-HJ-08,2017.8-2020.7,PCP注水技术成果在杏子川采油厂的应用。 5.陕西省工业攻关计划,2016GY-059,2016.01-2018.12,Boost变换器的零特征值控制理论与技术研究。 6.中国石油科技创新基金,2015D-5006-0307,2015.7-2017.6,深井钻井轨迹的非正交测量技术研究。 7.陕西省工业攻关计划,2013K07-16,2013.01-2015.12,导向钻井惯导稳定平台控制系统的关键技术研究。 8.陕西省工业攻关计划,2013K07-14,2013.01-2015.12,PFC Boost变换器全局优化补偿技术研究。 9.陕西省教育厅产业化培育项目,2013JC08,2013.07-2016.06,垂直姿态非正交测量技术开发。 10.陕西省工业攻关计划,2011K06-27,2011.01-2013.12,载体空间姿态的非正交测量和模拟解算关键技术研究。 11.陕西省自然科学基金,SJ08E216,2008.06-2010.05,垂直钻井工具小角度姿态测量与控制技术研究. 12.中石油中青年创新基金,07E1014,2007.05-2010.04,智能旋转垂直钻井工具稳定平台关键控制技术。
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